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榆树岭煤矿:掘进机实现智能化

 来源:本站 发表日期:2021-04-20

      4月19日,榆树岭煤矿掘进机智能化升级改造试车成功名博体育官网_app下载_名博体育官网。


  该掘进机进行智能化升级改造后,可实现现场手柄???、操作台远控、地面调度远程3种控制方式。

  笔者在现场了解到,该系统以截割轨迹为主名博体育官网_app下载_名博体育官网,视频为辅,截割轨迹边际误差小于100-150mm,以惯性导航系统与机载传感网络结合,经精确的模型获取实时截割头位姿参数,巷道掘进以激光指向为基准,建立巷道基础模型名博体育官网_app下载_名博体育官网,获取掘进机实时位置坐标,实现截割头的实时位姿测量,通过在掘进机上安装摄像仪、传输站等设备,进行视频和数据信息采集、传输、解析、应用,实时观测掘进工作面迎头各系统的运行情况,为安全生产提供了直观的图像信息和数据信息。

  “通过对掘进机远程??叵低车母脑?,可实现每班一人远距离操作名博体育官网_app下载_名博体育官网。届时矿井掘进工作将更加安全名博体育官网_app下载_名博体育官网名博体育官网_app下载_名博体育官网,同时将减少粉尘对工作人员的伤害?!备每蟾笨蟪ぱ厦髁指嫠弑收?名博体育官网_app下载_名博体育官网。(李盼)

  

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